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ROS2 (로봇 운영체제)
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로봇 운영체제(ROS,Robot Operating System)는 로봇용 OS로, 로봇 응용 프로그램 개발에 필요한 다양한 기능을 제공합니다. 대표적으로는 기존에 존재하는 다양한 로봇 오픈소스에 대한 접근, 디버깅, 시뮬레이션 툴 제공 등이 있습니다. 하지만 ROS를 실무에 사용하기에는 실시간성이 보장되지 않고 보안이 취약하다는 등의 문제점이 발견되며, 아예 구조를 새롭게 해 이러한 취약점을 보완한 ROS2가 나오게 되었습니다.
실무에서는 어떻게 활용될까?
ROS2는 다양한 로봇에 사용되고 있습니다. 배달 로봇을 연구하는 ROBOTIS, 우아한 형제들 등에서 ROS2를 사용하고 있으며, 자율주행 자동차 연구, 시뮬레이션 스타트업 등에서도 ROS2가 사용되고 있습니다.